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“本次赛事与普通马拉松不同,第一个冲线的机器人,不一定就是最终的比赛冠军。”4月14日,北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征在介绍2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事规则时说。
率先冲线为何未必夺冠?赛事背后有何设计考量?科技日报记者对此进行了采访。
“噔、噔、噔……”4月12日凌晨,北京亦庄南海子公园门前的柏油马路上,传来一阵阵金属关节叩击路面的响声,70余支人形机器人赛队正在接受10余种地形考验,检验其路径规划、动态平衡、连续续航等能力。
4月12日凌晨,操作人员在调试一台参加全要素测试的机器人。新华社发(翟一凡 摄)
这场特殊的“夜跑”对4月19日的正式比赛至关重要。多款机器人大步流星、步频迅捷,部分机型已接近人类慢跑速度,这让人联想到宇树科技创始人王兴兴的观点——人形机器人未来有望超越短跑名将博尔特的跑速。
杭州Y队负责人、宇树科技市场经理初阳介绍,今年公司首次派出多支队伍参赛,已针对半马长距离特点完成专项调校。宇树机器人极限速度可达10米/秒,但受马拉松路段、补给、环境等因素影响,实战速度会有所差异,具体表现将在正赛揭晓。在2025年世界人形机器人运动会上,宇树机器人曾拿下400米、1500米等多项冠军,今年的目标是实现自我突破。
中国电子学会副秘书长梁靓介绍,本次测试重点围绕三大内容展开,一是赛道与路况适应性测试,完整模拟正赛路线,新增南海子公园连续下坡、90度急弯等难点路段,检验机器人在复杂地形与夜间光线条件下的稳定性;二是赛事系统与保障体系测试,对计时、调度、补给、应急等全流程进行压力验证;三是机器人自主运行能力测试,重点考核全自主模式下的路径规划、避障、续航与夜间作业能力,为正赛排查问题、积累数据。
回望2025年首届赛事,参赛机器人数量有限,普遍步态蹒跚、重心不稳,弯道和坡道极易摔倒,且多数依赖人工遥控,自主能力薄弱,完赛率偏低。
2025年4月19日,天工队选手(左三)在北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中冲向终点。新华社记者 李贺 摄
而此次测试亮点突出,最核心的变化就是自主导航技术规模化应用。梁靓表示,今年自主导航赛队占比达到40%,赛事规则也向自主技术倾斜,自主队计实时成绩,遥控队成绩需乘以1.2系数。不少机器人可实现全自主感知、规划、避障,不再高度依赖人工干预,既提升了赛事专业性,也更贴近产业落地需求。
与此同时,70余支队伍同台测试,也暴露出行业共性短板。北京信息科技大学机器人工程系主任刘相权指出,长距离奔跑中机器人关节发热、步态波动、续航不足等问题依然明显,30公斤级机器人跑完21公里仍需换电,电池能量密度和算法功耗是主要瓶颈。阿卡帕尼机器人创始人张凯认为,在急弯、长上坡等复杂路段,部分遥控队伍仍需人工调试,全自主技术全面普及仍需时间。北京人形机器人创新中心工程师赵文也表示,测试中出现的避让不及时、偶发故障等问题,为后续技术迭代指明了优化方向。
“夜跑不仅是为4月19日正赛铺路,更是推动人形机器人产业迭代的重要试验场。”梁靓说,赛事为验证机器人性能、可靠性、成本平衡提供了真实场景,有效促进硬件优化与算法升级,也为技术从实验室走向实际应用提供关键数据支撑。
“赛事还为高校提供了宝贵的工程实践平台,有助于锻炼学生工程能力,为产业输送实用型人才,机器人运动控制相关技术也可进一步向24小时工业作业等场景延伸。”刘相权认为。
从技术迭代到人才培养,赛事的价值远不止于竞技本身,其科学严谨的规则设计,更是贯穿始终的核心。
蔡继征介绍,赛队最终有效成绩需要综合三方面计算:完赛净时间、对应操控模式的加权系数,以及比赛过程中累计的罚时。有的机器人虽然率先冲线,但如果采用遥控操作就要乘以1.2系数,若途中存在违规换电、更换整机等情况,还会被追加罚时,最终名次反而可能落后于其他队伍。这与人类马拉松只看冲线顺序完全不同,也让本届赛事更具悬念与科技含量。
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